Guadarrama, palabra de origen árabe que se traduce por “Río de las aguas limpias”, es una sierra encajada en el sector central del sistema central español. Es por tanto la más continental de dicho sistema montañoso, continuándose hacia el Noreste por la sierra de Ayllón y hacia el Suroeste por Gredos. Esta última sierra aún se continúa con la sierra de la Estrella en territorio Portugués. Guadarrama también ha sido conocida como “La sierra del dragón verde”, pues a los mismos árabes les parecía la sucesión de cumbres picudas como el dorso de un gran dragón dormido y tumbado sobre el suelo. Tambie solemos referirnos a ella, sobre todo a su sector de mayor altura, como los montes carpetanos, en honor a estos grupos prerromanos establecidos en su territorio. Estas tribus tomaron a Peñalara, la máxima altura de la sierra con 2.430 m.n.m, como su montaña sagrada, morada de sus dioses. Lo cierto es que actualmente la palabra Guadarrama da nombre a una sierra, a un río que nace en ella, y a un pueblo de su vertiente madrileña.