Luis Fernando Pedraza Martínez

Con la llegada de las aplicaciones multimedia de banda ancha y la creciente demanda de acceso a la red de información de los dispositivos móviles, es esencial mejorar la eficiencia en la utilización del espectro electromagnético para cubrir las necesidades de altas tasas de bits proporcionales a los servicios multimedia. Por tal razón, la radio cognitiva se ha convertido en uno de los paradigmas más investigados en las comunicaciones de radio para optimizar el uso del espectro radioeléctrico. Dentro de la movilidad espectral de las redes de radio cognitiva, las estrategias de handoff proactivas resultan ser las más beneficiosas para el usuario primario, dado que no existe periodo de interferencia en el cual coexistan los dos usuarios (primario y secundario): sin embargo, la problemática de esta estrategia radica en la precisión de la predicción de la llegada del usuario primario, es decir, en la predicción de la ocupación espectral de la banda licenciada. El presente libro plantea el desarrollo de un modelo de predicción de la ocupación espectral, que tenga en cuenta las características relevantes del comportamiento del espectro, a partir de mediciones realizadas en un entorno urbano, el cual pueda contribuir al mejoramiento del handoff proactivo y, por ende, del desempeño de las redes de radio cognitiva.

El internet de las cosas (internet of things, más conocido como IoT) es una tecnología que permite conectar entre sí a los dispositivos de un espacio geográfico limitado como una casa u organización. Esta tecnología tiene aplicación en el campo de la robótica porque permite inspeccionar y administrar de forma remota las operaciones de dispositivos y es una herramienta clave para suplir las necesidades de la comunicación como la cobertura, la fiabilidad y el tiempo de respuesta. La red de área extensa de baja potencia —una tecnología IoT emergente para la red de comunicaciones en el campo de la robótica— es relevante porque permite comunicar el computador, que contiene el algoritmo para el control del movimiento de un robot, con los módulos de un robot, ya que no se requiere de una alta velocidad de transmisión, es de largo alcance y tiene bajo consumo energético.Los autores de este libro desarrollaron una red de comunicaciones con dispositivos de IoT para supervisar y coordinar el desplazamiento de un robot de múltiples módulos con el uso de una red de área extensa de baja potencia. El libro presenta los antecedentes de los sistemas de comunicación usados en los robots, los tipos de robots modulares, un análisis de las redes de área extensa de baja potencia, el algoritmo desarrollado para la coordinación y control de los movimientos del robot, la técnica para la comunicación del robot modular con la nube, y la evaluación del sistema de comunicaciones y sus parámetros de calidad de servicio. Uno de los principales aportes del proyecto es la medición y análisis de los parámetros de calidad de servicio en este tipo de red de comunicaciones.