Esta obra constituye el segundo volumen dedicado a la asignatura de Mecánica Aplicada, enfocado específicamente en la cinemática y dinámica del sólido rígido. Diseñado como material docente para estudiantes de ingeniería, el texto aborda desde los fundamentos teóricos hasta la aplicación práctica en sistemas mecánicos y procesos de mecanizado. A través de una metodología que integra teoría con ejercicios resueltos, el autor busca desmitificar la complejidad de la materia, proporcionando una herramienta de estudio técnica, aplicada y didáctica que sirve de base para el desarrollo profesional del futuro ingeniero.
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